拉力試驗機按控制系統分
1．變頻系統拉力試驗機：采用變頻電機控制系統，拉壓速度由變頻調速器控制。
2、伺服系統拉力試驗機：采用伺服電機控制系統，張力、壓縮速度和位移控制更準確。伺服電機系統為伺服控制系統，采用智能反饋運行，可進行恒速測試、循環測試、編程測試等。
3．其他驅動方式的拉力試驗機：采用直流電機控制，這種驅動方式的拉力試驗機因性價比低而逐漸被淘汰。
三可分為
1、金屬拉力試驗機：金屬材料的抗拉強度大，伸長率小，需要金屬標點引伸計。
2、橡膠拉力試驗機：橡膠或彈性體的伸長率比較大，應附有大標點伸長裝置。同時，夾具的設計要考慮橡膠的特性，不打滑。可加0型國家夾具、輪胎行業夾具等。
3．塑料拉力試驗機：塑料的抗拉強度比橡膠大，伸長率有大有小，常做三點彎曲試驗。
4、紡織拉力試驗機：紡織行業需要測試織物的剝離、刺破、撕裂、單紗拉力試驗，夾具和軟件專用。
5、紙張拉力試驗機：紙張需要進行抗拉強度、環壓強度、豎壓、平壓、邊壓、剝離強度等測試，夾具有很多。
6、皮革拉力試驗機：皮革需要進行抗拉強度、撕裂強度等測試，測試項目比較簡單。
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